Xiaomi S20 ou S40? Se você quer mais sucção, bateria e escova antiembaraço, escolha o S40; se acha o S20 em boa oferta e quer HEPA, ele resolve. Para a maioria das casas, o S40 entrega mais pelo mesmo dinheiro.
A gente testou o S20 aqui em casa. O S40 não passou pelo nosso teste, então os dados dele vêm da ficha técnica da Xiaomi. Neste comparativo S20 vs S40, você vê lado a lado o que muda e para quem cada um faz sentido. No fim, também falamos do S20+, a versão maior do S20.
Xiaomi S20 ou S40: comparação lado a lado
| Item | Xiaomi S20 | Xiaomi S40 |
|---|---|---|
| Testado pela equipe | Sim | Não |
| Sucção | 5.000 Pa (anúncio) | 10.000 Pa (fabricante) |
| Níveis de sucção | 3 | Não informado na ficha |
| Navegação | Laser LDS | Laser LDS 360° com mapa salvo |
| Zonas proibidas | Confira no app | Sim |
| Bateria | 3.200 mAh | 5.200 mAh |
| Autonomia | Cerca de 2 h | Mais de 180 min |
| Recarga | Cerca de 220 min | Não informado na ficha |
| Reservatório | 2 em 1 (pó + água) | Caçamba 520 ml + tanque 270 ml |
| Controle de água | Não informado na ficha | Vazão eletrônica em 3 níveis |
| Escova central | Não informado na ficha | Em V, antiembaraço |
| Filtro | HEPA | Não informado na ficha |
| Altura | 98 mm | 9,8 cm |
| Peso | 3,5 kg | Não informado na ficha |
| Base | Carregamento com retorno automático | Carregamento com retorno |
| App e voz | Xiaomi Home | Xiaomi Home, Alexa e Google |
| Tensão | Confira no anúncio | Bivolt |
| Preço/faixa | Perto de R$ 1.600 no anúncio (nov/2026) | Intermediário; já vimos ~R$ 1.277–1.308 |
A leitura rápida: no papel, o S40 vence em sucção, bateria, escova e voz. O S20 tem HEPA e um reservatório único que simplifica o uso.
Limpeza e sucção
O anúncio do S20 informa 5.000 Pa, com 3 níveis. A Xiaomi informa 10.000 Pa no S40. É o dobro, mas lembre: Pa é número do fabricante e não diz tudo.
No nosso teste em casa, o S20 deu conta da rotina de piso frio sem drama. Poeira, migalha e cabelo solto no porcelanato são o terreno em que ele se sai bem. Onde a sucção maior do S40 tende a fazer diferença é em tapete e em pelo de pet, que exigem mais força para sair das fibras.
O outro ponto é a escova. O S40 tem escova central em V antiembaraço, segundo a Xiaomi. Em casa com cabelo comprido ou pet, isso evita aquele fio enrolado no eixo que derruba o desempenho.
Navegação e mapa
Os dois usam laser LDS. Isso quer dizer mapa da casa, limpeza em linhas paralelas e retorno automático para a base.
No uso com o S20, a navegação a laser fez o que se espera: o robô andou de forma organizada, sem ficar batendo aleatoriamente pela sala. É a mesma lógica do S40, que tem LDS 360° com mapa salvo e zonas proibidas, pela ficha.
Aqui, praticamente empate. Se o mapa é o que você quer, os dois entregam. Para entender o que muda em relação a robôs sem laser, veja o guia de robô aspirador com mapeamento.
Bateria e base
Pela ficha, o S20 tem 3.200 mAh e cerca de 2 horas de autonomia, com recarga de cerca de 220 minutos. O S40 tem 5.200 mAh e mais de 180 minutos.
Em apartamento, as duas baterias costumam ser suficientes para uma limpeza completa. Em casa grande, o S40 tem mais folga. Os dois voltam sozinhos para a base quando a carga baixa.
Nenhum dos dois tem base autoesvaziante. A caçamba é esvaziada à mão. Se isso incomoda, olhe para a linha X20, que comparamos em Xiaomi X20+ ou X20 Pro.
Pano: reservatório 2 em 1 contra tanque separado
Os dois aspiram e passam pano arrastado. O jeito de fazer muda.
- S20: reservatório 2 em 1, com pó e água no mesmo compartimento. No dia a dia, é prático: um item só para tirar, esvaziar e encher.
- S40: caçamba de 520 ml e tanque de 270 ml separados, com vazão eletrônica em 3 níveis, segundo a Xiaomi. Mais espaço para sujeira e mais controle de quanto molha.
Para madeira e laminado, o controle de vazão do S40 é uma vantagem real. E vale o aviso de sempre: pano arrastado mantém o piso limpo, mas não tira mancha seca nem gordura. Para esfregar de verdade, veja os melhores robôs que passam pano.
App, filtro e assistente de voz
Os dois usam o app Xiaomi Home. O S40 tem integração com Alexa e Google, segundo a Xiaomi. Para o S20, a ficha que usamos não cita assistente de voz.
O S20 tem filtro HEPA, o que é um ponto a favor para quem tem rinite ou alergia em casa. A ficha do S40 que usamos não detalha o tipo de filtro, então, se HEPA é requisito, confira no anúncio.
Os dois conectam em Wi-Fi 2,4 GHz. Se o roteador mistura as bandas no mesmo nome, separe na hora de configurar.
Altura e peso
Empate na altura: 98 mm no S20 e 9,8 cm no S40, segundo a Xiaomi. Os dois têm torre de laser, por isso ficam nessa faixa. Meça o vão do sofá e da cama antes de comprar.
O S20 pesa 3,5 kg, pela ficha. Para o S40, a ficha que usamos não traz o peso.
Preço e faixa
Aqui está o ponto que mais pesa nesta comparação. Em novembro de 2026, o anúncio do S20 estava perto de R$ 1.600. O S40 é intermediário e, em ofertas, já vimos perto de R$ 1.277 a R$ 1.308.
Ou seja: em muitos momentos, o S40 custa menos e entrega mais no papel. O S20 só vira a melhor compra quando aparece em uma promoção que inverta essa conta. Preço muda toda semana, então confira os dois antes de decidir.
Assistência e tensão
Os dois são Xiaomi, com a mesma lógica de garantia e assistência. O S40 é bivolt, pela ficha. Para o S20, confira a tensão no anúncio. Em qualquer caso, prefira loja oficial ou vendedor com entrega da plataforma e garantia no Brasil.
Como foi usar o S20 no dia a dia
Como o S20 passou pelo nosso teste em casa, vale contar o que observamos de forma prática, sem números de laboratório.
- Configuração: a conexão pelo app Xiaomi Home seguiu o padrão da marca. O cuidado foi o de sempre: rede Wi-Fi 2,4 GHz separada.
- Primeiro mapa: o robô percorreu a casa de forma organizada e montou o mapa já na primeira limpeza.
- Rotina: em piso frio, deu conta da poeira e das migalhas do dia a dia, e voltou sozinho para a base ao terminar.
- Reservatório 2 em 1: tirar, esvaziar e encher em um item só foi prático. O lado ruim é que pó e água dividem o mesmo espaço.
Do S40 não temos teste próprio. Por isso, tudo o que dissemos sobre ele vem da ficha técnica da Xiaomi.
E o Xiaomi S20+?
O S20+ é a versão maior do S20 e joga em outra faixa. Segundo o anúncio, ele tem:
- 6.000 Pa e laser LDS;
- bateria de 5.200 mAh, até 170 minutos;
- mop que sobe sozinho no tapete, com sensor de tapete;
- mapa de vários andares;
- retomada da limpeza de onde parou;
- app com zonas.
Em novembro de 2026, o anúncio estava perto de R$ 2.699. Em outubro de 2025, a imprensa já tinha visto perto de R$ 2.419. Faz sentido para quem mora em sobrado ou tem muitos tapetes e passa pano com frequência. Para casa térrea sem muitos tapetes, o S40 cobre o essencial gastando bem menos.
S20 vs S40: qual comprar para cada perfil
| Se você… | Escolha |
|---|---|
| Quer o melhor conjunto pelo preço | Xiaomi S40 |
| Tem pet ou cabelo comprido em casa | Xiaomi S40 |
| Tem tapetes | Xiaomi S40 |
| Quer usar com Alexa ou Google | Xiaomi S40 |
| Quer filtro HEPA e achou o S20 em boa oferta | Xiaomi S20 |
| Prefere um reservatório único, simples de manusear | Xiaomi S20 |
| Mora em sobrado e quer mop que sobe no tapete | Xiaomi S20+ |
| Quer gastar menos e ainda ter laser | Xiaomi S40C |
Para quem o S20 é a escolha certa
Quem mora em apartamento com piso frio, tem alguém alérgico em casa e encontrou o S20 abaixo do preço do S40. Pelo que vimos no nosso teste, ele é um robô com laser competente para a rotina.
Para quem o S40 é a escolha certa
Praticamente todo o resto. Casa média ou grande, tapetes, pet, piso de madeira que pede controle de água. É o modelo que indicamos como equilíbrio no guia de melhores robôs aspiradores. Se quiser gastar menos ainda, compare com o S40C em Xiaomi S40 ou S40C.
Erros comuns na escolha entre S20 e S40
- Achar que o número maior no nome é sempre melhor. Aqui, o S40 é mais novo e mais completo, mas o preço é o que decide.
- Ignorar o filtro. Se alguém tem alergia, confirme o HEPA no anúncio.
- Esquecer que nenhum dos dois esvazia sozinho. Base autoesvaziante é outra faixa.
- Pular a manutenção. Veja o guia de manutenção do robô aspirador.
Conclusão: Xiaomi S20 ou S40?
Entre Xiaomi S20 ou S40, o S40 é a escolha mais segura para a maioria: mais sucção, bateria maior, escova antiembaraço e controle de água, segundo a Xiaomi, em uma faixa de preço que costuma ficar abaixo do anúncio do S20. O S20, que testamos aqui em casa, faz sentido quando aparece em boa oferta e você valoriza o filtro HEPA.
Confira o preço do dia nas páginas do Xiaomi S40 e do Xiaomi S20. E, se quiser esperar uma baixa, entre no nosso grupo de ofertas no WhatsApp.
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Ver Top 6 Robôs AspiradoresPerguntas frequentes
Qual é melhor, Xiaomi S20 ou S40?
No papel, o S40 é mais completo: 10.000 Pa contra 5.000 Pa do S20, bateria de 5.200 mAh contra 3.200 mAh e escova em V antiembaraço, segundo a Xiaomi e o anúncio. O S20 tem a vantagem do filtro HEPA e de um reservatório 2 em 1 simples de usar. Para a maioria das casas, o S40 entrega mais.
O Xiaomi S20 é bom?
A gente testou o S20 aqui em casa e ele cumpre bem o básico de um robô com laser: mapeia, limpa em linhas e volta para a base. O ponto a pesar é a relação entre o que ele oferece e o preço do anúncio, que em novembro de 2026 estava acima de ofertas que já vimos do S40.
Qual a diferença entre o S20 e o S20+?
O S20+ é a versão maior. Segundo o anúncio, tem 6.000 Pa, bateria de 5.200 mAh, até 170 min, mop que sobe sozinho no tapete, mapa de vários andares e retomada da limpeza. Fica em uma faixa de preço acima do S20 e do S40.
O S20 e o S40 passam pano?
Sim, os dois aspiram e passam pano. O S20 usa um reservatório 2 em 1 (pó e água no mesmo compartimento). O S40 tem caçamba de 520 ml e tanque de 270 ml separados, com vazão eletrônica em 3 níveis. Nenhum dos dois tem mop giratório.
O S20 cabe embaixo do sofá?
O S20 tem 98 mm de altura, segundo a Xiaomi, e o S40 tem 9,8 cm. Ou seja, a altura é praticamente a mesma. Meça o vão do sofá e da cama e deixe uma folga.
S20 ou S40 para casa com pet?
O S40, pela escova central em V antiembaraço e pela caçamba de 520 ml. O S20 tem filtro HEPA, que ajuda quem tem alergia, mas a escova e o espaço para sujeira pesam mais em casa com animal.